机器人赛格威与人类一起踢足球

日期:2019-02-07 10:05:03 作者:辜据醍 阅读:

威尔·奈特(Will Knight)美国科学家正在开发一种非传统版本的足球,旨在帮助机器人与人类之间更好的合作研究人员通过修改Segway个人运输车来构建足球机器人两轮运输车由两个车载笔记本电脑控制,可以通过沿地面推球来踢足球以速度跑进球能让他们相互传球甚至射门但宾夕法尼亚州匹兹堡卡内基梅隆大学研究人员的计划不仅仅是建立一个机器人足球队机器人的设计是为了与骑着普通赛格威的人玩游戏 CMU研究员Brett Browning告诉“新科学家”说,这项练习可以帮助工程师开发能够在未来有效地与人类合作的机器人他说,有一天,机器人可以经常帮助人们进行建筑工程,搜索和救援行动以及太空探索 “真正令人兴奋的是对人机交互的不同看法,”布朗宁说 “大多数人机器人研究都集中在主从式关系上我们确实需要研究机器人与人类合作的方法“足球规则已被修改,以鼓励人类和机器人之间的合作例如,每个目标必须包括人与机器人之间的至少一次通过而且,目前,不允许运球或铲球来防止任何令人讨厌的事故布朗宁补充说,机器人玩家必须能够自动学习如何回应其他玩家,特别是人类玩家不可预测的动作每个Segway足球机器人都使用相机来跟踪球和其他球员一台笔记本电脑处理这种视觉信息,而另一台笔记本电脑确定应该采取什么行动机器人也可以远程控制这让研究人员可以将某些动作预编程到机器人的记忆中还可以下载机器人玩家的计算和动作以供以后分析自2001年首次亮相以来,赛格威已成为机器人研究人员的一个受欢迎的交通平台麻省理工学院的一个团队制作了一个名为Cardea的基于赛格威的机器人,